Es el símbolo de la Sociedad de San Vicente de Paúl, ya que desde sus inicios en 1833 ha sido su principal actividad. Consiste en un acercamiento a la persona necesitada por medio de visitas a su propio hogar. En estas visitas se detectan las posibles necesidades de la persona o familia atendida y se facilita la posibilidad de un diálogo fluido con los mismos. Las personas visitadas se encuentran más protegidas en su hogar por lo que es más viable que, bajo el amparo de sus muros, se llegue a producir una relación amistosa entre el voluntario y el visitado.

La Visita Domiciliaria se organiza a través de nuestros grupos de voluntarios, llamados históricamente "Conferencias". Cada una de ellas actúa en una zona determinada e intenta visitar a las personas que, bien por su avanzada edad, salud o dificultades económicas, están marginadas o en situación social desfavorable. En ocasiones las ayudas son materiales, con reparto de ropa y alimentos o pagos puntuales de recibos de luz, agua, gas... y en otros momentos, la ayuda se convierte en espiritual ya que tanto la persona atendida como el voluntario disfrutan de una animada charla o comparten preocupaciones.